O Pole Dance Aéreo foi inicialmente praticado por ginastas homens em postes de madeira nos circos, mas foi com as dançarinas de strip-tease que se popularizou. Elas divertiam a plateia com as danças eróticas com a barra e o palco, mas esta dança foi muito mais além de ser apenas sensual. Hoje, ela começou a ser divulgada como esporte, e outras vertentes surgiram, como o pole fitness e o pole artístico.
Além da dança, o preparo físico de um praticante envolve muitas técnicas aéreas, então o pole dance aéreo também surgiu como uma alternativa de modalidade. Ele utiliza uma barra que não é fixa no chão, e sim apenas no teto. Permitindo, assim, uma variedade de movimentações pendulares e giratórias. Esta modalidade demonstra o equilíbrio da força da acrobacia aérea com a sutileza da dança.