A Dança de Salão surgiu na Europa, na época do Renascimento. Desde então, tornou-se uma forma de lazer muito apreciada, tanto nos salões dos palácios da nobreza, como entre o povo em geral.
Por ser executada em par, e quase sempre em eventos sociais, a Dança de Salão é também chamada de dança social, e refere-se a diversos tipos de ritmos. Entre os mais conhecidos, podemos citar: bolero, samba de gafiera, forró, sertanejo, samba rock, salsa, zouk, rock soltinho, tango, entre muitos outros.